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工艺仿真Process Simulate

关键词:

工艺仿真

DGT

数字化工厂

择要:ProcessSimulate简称PS,是一款进行工艺仿真的软件。仿真的根本,便是在虚拟的情况中,真实再现各个设备在工艺历程中的各类动作姿态。

Process Simulate 简称PS,是一款进行工艺历程仿真的软件。仿真的根本,便是在虚拟的情况中,真实再现各个设备在工艺历程中的各类动作姿态。以是,假如要进行和设备有关的工艺仿真,我们首先要让设备们“运动” 起来。PS顶用来定义设备运动学的对象是“ Kinematics Editor”,当我们将设备的模型设置成建模状态后,我们就可以用它来进行运动学的定义。定义设备的运动学是一个历程,必要您创建链接和枢纽关头的运动学链。运动链的顺序是由链节之间的关系确定的。父链接按顺序位于子链接之前。当父链接移动时,子链接将跟随。在运动链中,链接数即是枢纽关头数加一。例如,最常见的工业六轴机械人,它有六个运动枢纽关头,将有七个运动链接。如下图:

定义简单布局设备的运动学

如下图所示的夹具:它只有一个运动枢纽关头,绕着如图所示的扭转点迁移转变,现在我们打开Kinematics Editor,为它创建这样的一个运动枢纽关头

添加BASE和Lnk1之间的运动枢纽关头j1:绕着沿铰链Z向的轴迁移转变。

这样我们就初步完成了对付“夹具”的一部分,这样一个简单布局的设备的运动学的初步定义。我们可以应用“joint jog”功能,来验证运动学定义的合理与否。我们也可以经由过程设定各个运动轴的限定值,来使设备在指定的范围内运动,例如,对付本例中的夹具。我们可以把j1的设定为0-90,以此来限制,夹具只能开到90度。

定义带有从属枢纽关头设备的运动学

很多环境下,某些设备,比如x焊枪中存在多个运动枢纽关头,这些运动枢纽关头中的有些相互之间存在从属关系,对付这种设备的运动学定义,我们就要应用PS-“ Kinematics Editor”中的运动函数定义功能了。例如下图中的X 型焊枪经由过程扭转和伸缩同时运动来实现,它们之间存在着从属的运动关系:

在定义这样的设备的运动学的时刻,我们就要用到运动学函数功能了,我们必要在函数表达框中输入精确的跟随系数。

定义曲轴布局设备的运动学

在很多环境下,我们必要对曲轴布局的设备定义运动学,PS中也供给了定义各类曲轴布局设备运动学的对象,在“KinematicsEditor”中,点击定义曲轴设备运动学的功能图标,可以看到如下图所示的各类曲轴布局分类:

有些繁杂的曲轴布局设备的运动学,也可以按照PS中的定义领导设置,一步一步的完成运动学的定义:

假如我们要定义如下图这样布局的一个设备的运动学,我们只必要按照设置领导一步一步的完成绩可以了。比如,先在“运动枢纽关头坐标系”设置对话框中,设定三个响应位置的坐标系,如下图:

然后在”select a link from the diagram”设置对话框中,选择响应的运动链所包孕的实体:

我们可以看到PS天生的曲轴布局设备的运动学定义如下:

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