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仙知案例|基于SRC的激光SLAM自动叉车在工厂智能搬

关键词:

上海仙知机械人

激光SLAM自动叉车

择要:在工厂的智能物流环节,移念头器人是异常紧张的存在。必要移念头器人完成的功课义务有线边配送、原材料出库与入库、从仓库到产线的配送、产线与产线的对接、产线与成品库的配送、成品库的进出库等。

在工厂的智能物流环节,移念头器人是异常紧张的存在。必要移念头器人完成的功课义务有线边配送、原材料出库与入库、从仓库到产线的配送、产线与产线的对接、产线与成品库的配送、成品库的进出库等。

因为每个工厂所临盆的产品不合,响应的货物和料架也不相同,以是对移念头器人的类型需求也不一样。纵然是同一个工厂,由于质料库、产线及成品库所需输送的货物不一样,可能必要的移念头器人类型也不相同。

作为智能物流里的一员,自动叉车跟着各市场厘革已徐徐成为智能化设备中的魁首,自动叉车助力智能物流的利用处景一样平常在于工厂和仓库中的物料搬运,比如:

仙知针对当下大年夜多半工厂对成件托清点物的装卸、堆高、码垛和短间隔运输等功课问题,结合林德打造全新自动叉车办理规划——基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车SFL-L14。

车体国际一线品牌,稳定靠得住

基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车SFL-L14,车体搭载国际一线品牌——林德叉车,采纳林德标准叉车为根基,系列化临盆,不仅有稳定的质量,更低的故障率,掩护更有保障,配件供应更充实,且自动化节制模块与标准叉车完美结合,客户直吸收益林德完善的办事收集和配件供应。本地化办事和充实的配件支持,专业的掩护工程师,是客户后顾无忧的选择。

真正的激光SLAM

基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车SFL-L14采纳业界领先的自然导航技巧(Natural Navigation),导航技巧核心SLAM (simultaneous localization and mapping),即时定位与舆图构建。

采纳自然导航技巧,可直接以现有的修建墙壁、柱体、货架等作为参照系,扩展方便。无论是路线变化照样仓库调剂,只必要手动驾驶AGV在新仓库中完成舆图进修,实实际时构图与定位,即可完成扩展。不仅定位正确,实施调试加倍方便。

不必要反光板,激光扫描全部功课场景,经由过程算法优化快速建立全部事情场景舆图,由系统软件达到路径筹划、交通管束的功能。当事情场景有更改,就可以凸现出没有反光板的上风:

1、便捷

无需安装反射板等额外的定位标识,实施简单

2、机动

可以快速简单地实现创建或调剂运行路径

3、精准

以实际仓库结构作为参照系,经由过程激光雷达实时定位

智能治理,机动调整

基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车SFL-L14可单机应用,也可多辆组成机械人车队。可无缝接入统一资本调整系统SRD,与客户上位系统对接,获取WMS\ERP等系统指令,完成指令优化分配,同时治理交通调整。多种呼叫触发模式,供给功课的机动性,包括呼叫按钮手动触发,或者I/O传感器与其它类似运送带等对接联动触发。而智能托盘自立识别,可以自立识别区域内是否有托清点物,自立触发将对应区域内的托清点物搬运至目标区域的空位,智能化的运作。

双模功课

双模功课模式,柔性设计满意手动/自动快速切换;当扳着手柄,车俩自动切换为手动模式;当松开手柄,车辆自动处于自动模式待机状态。叉车手柄用于手动操作,操作上与通俗叉车无差别。双模功课,不仅设备治理更简单,功课利用更机动,物流高峰期,可利用手动功课,增添车辆。

周全防护

基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车不仅可检测平面障碍物,更经由过程斜面激光幕或3D摄像头检测悬空障碍物,三维立体安然保护。

寄托先辈的传感器技巧,转弯目标路径自立障碍物检测。通俗AGV仅能检测车身正前方的障碍物,与至比拟,基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车可以自立检测转弯目标区域的障碍物,提前减速泊车。

比拟传统的叉车,基于SRC的激光SLAM堆高式自动叉车更为柔性化与智能化,除了众所周知的超大年夜负载之外,它的上风还有:

车载谋略机的硬软件系统日益强大年夜,可实现从无线收集来接管调整或客户的指令;

智能导航,智能行驶,智能建图,智能充电,智能诊断一系列的智能化使得自动叉车在智能工厂中凸现出来;

优化路线,运作治理,车辆调整,安然避碰等这些功能,完全实现了自动叉车的智能化、信息化、收集化;

自动叉车是24小时不知委顿的智慧智能车辆,能主动、自序、有节拍的按最安然、快捷的路线履行功课。

有关仙知

仙知是一家以移念头器人节制与调整为核心的高新技巧企业。作为一站式移念头器人规划专家,仙知机械人掌握了具有自立常识产权的移念头器人核心技巧,并在工业自动化领域内拥有富厚的项目履历。仙知机械人致力于办事各行业集成商,并为其供给包括移念头器人节制、调整与信息治理在内的一站式移念头器人办理规划。

今朝,仙知的产品、技巧及办理规划已在汽车制造、家电制造、3C电子制造、半导系统体例造、食物烟草、电商仓储、安防巡检、商用办事、医疗教导等领域广泛利用。

仙知积极践行企业任务—“让智能创造代价”,赓续坚持技巧立异,并以开放包涵、相助共赢的姿态联袂相助伙伴,最大年夜程度地满意客户对产品、技巧与办理规划的高品德追求,力图“成为机械人财产的立异者与引领者!”

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